제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회

▶ 민감도 함수의 최대치 제어를 통한 강인제어 ▶ 가진입력에 의한 손떨림 보정용 이송장치의 둔화현상 방지대책 ▶ 가상 평면 기법을 이용한 3차원 기하 정보 획득 알고리즘 ▶ 도로표지판 인식을 위한 사영 변환을 이용한 왜곡된 표지판의 기하교정 ▶ 힘 제어 기반의 로봇 팔과 인간 팔의 상호 작용을 위한 임베디드 시스템 설계 ▶ 지향각이 넓은 저가의 초음파센서를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ▶ 가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상 ▶ 인간로봇 상호작용을 위한 언어적 인지시스템 기반의 비강체 인지 ▶ 3D 비접촉 인식을 이용한 냉연코일 테이프부착 로봇 개발 ▶ 외바퀴 로봇의 진행 방향 강인 제어 ▶ 부동소수점 기반의 포맷 컨버터를 이용한 효율적인 지수 함수 근사화 알고리즘의 FPGA 구현 ▶ 스페이스와이어 링크의 시각 동기 성능 개선 ▶ U-LBS : 정밀 위치 데이터를 통한 차량 충돌 사고 위치 확인 시스템


	[ICROS Special Section]네트...	2009.09.10
	2009년도 정기 총회 개최 건 (9월 3일(...	2009.08.12
	2009년도 정기 평의원회 개최건 (9월 3일...	2009.08.12
	2010년도 차기회장 및 부회장 후보자 등록기...	2009.08.04
	2010년도 차기회장 및 부회장 후보자 추천 ...	2009.07.09


	삼성물산,에너지 제로 건축물 그린투모로우 공식...	2009.11.13
	하이닉스 반도체-최진석 부사장 '은탑산업훈장'...	2009.11.02
	테스,하이닉스와 기술교류 협약 체결	2009.10.22
	(주)신성홀딩스,이제는 태양전지도 컬러시대	2009.10.08
	하이닉스반도체, 실리콘화일과 CIS 사업 협력...	2009.09.21

오목한 미래
책소개 요즘 출판계에서 미래학은 새로운 담론을 형성하는 유망분야다. 그러나 대한민국에서 나온 미래서는 찾아보기 힘들다. 여러 사회현상을 나열한 트렌드 서적은 있어도 한국인의 입장에서 세계인이 공감할 독창적 미래상을..

		[한국생산기술연구원]연구별정직 ...
		(주)NT리서치 로봇, 연구개발...
		DGIST 계약직원 공개채용 공...
		전남대학교 로봇연구소(RRI) ...

	2010년도 ICROS 학술대회 안내
	ICROS 대전충청지부, 로보틱스 및 응용 연구회 학술발표회 논문 모집 ...
	2009년도 제어로봇시스템학회-한국로봇학회 합동학술발표대회 안내
	제54회 철강기술 심포지움 안내

	[수당재단] 제19회 수당상 시상요강안내
	[한국연구재단]'이달의과학기술자상' 수상 후보...
	2009 지식경제부 로봇 R&D 성과 발표 개...
	2009 기계의 날 안내

	2009 차세대 지능형 로봇 인력 양성 교육 ...
	2007차세대 인력양성 교육
	지능형홈 전문인력 양성사업 수강생 모집
	지능형 홈 인력양성센터 교육과정안내 (재택의료...